AE · LOOP BENCH 06

Bode 与环路稳定性

在同一条环路上读取 0 dB 交越和相位裕度，再把裕度变化连接到峰化与阶跃振铃趋势。

先预测：把第二极点下移一 decade 前先判断交越处相位如何变化；再一次只改一个参数，用 PM 与阶跃趋势核对。

0 dB 交越—
相位裕度 PM—
阶跃趋势—

两极点环路的幅值和相位在每个频率逐项叠加。

两极点环路的幅频与相频 Bode 图 上面板为环路增益分贝值，下面板为相位；图中标出零分贝交越、负一百八十度线和相位裕度。
青色为幅值，橙色为相位；交越线和 −180° 基准均有文字标签。
由相位裕度分档映射的阶跃趋势 展示相位裕度下降时，从单调建立到振铃增强的教学近似趋势，不代表任意高阶环路的精确时域响应。
这是一条“裕度—阻尼—振铃”教学映射，不由任意高阶 Bode 图唯一决定。

L(s)=L0/[(1+s/ωp1)(1+s/ωp2)]；PM=180°+∠L(jωgc)。